Quando o yoga surgiu, a tradição era passada de professor para aluno, não eram todas as pessoas que podiam ter essa sabedoria. Deveriam ser nascidas em determinadas castas socialmente dominantes para obterem os conhecimentos. Só há pouco tempo é que esse conhecimento começou a ser passado para quem tem interesse em saber.
As primeiras e mais antigas posturas de yoga que estão documentas (em estátuas e pinturas) são meditativas, posturas sentadas. Nos RigVedas se escreve sobre meditação, técnicas de controle da respiração e cantos devocionais.
Só no século IX d.C. que se fala sobre o movimento do corpo como forma de transcendência. Isso se chama Hatha Yoga. Segundo as palavras do professor Pedro Kupfer: “O Hatha Yoga é um método de Yoga tântrico surgido no período medieval (c. s. IX-XII), que almeja o despertamento da energia kundaliní usando a força física extrema.”
Entendemos então que o foco sempre foi despertar a energia Kundaliní, que é o alinhamento de cada centro energético do corpo. Essa energia é o encontro do terreno com o sagrado e abre todos os canais energéticos para viver totalmente desperto e presente.
Então, a partir do Hatha Yoga, muitos outros tipos surgiram, inclusive o que conhecemos como Kundaliní Yoga, que tem um método específico de despertar essa energia. Porém todos os tipos de práticas de yoga que envolvam posturas físicas estão dentro do corpo do Hatha Yoga e intencionam a trabalhar essa energia sutil que se chama Kundaliní.
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